In 1995 is Esther als groepsbegeleider begonnen op een groep meervoudig gehandicapten bij Groot Schuylenburg in Apeldoorn. In 1999 heeft zij de overstap gemaakt naar de transportsector waar zij diverse functies heeft gehad als administratief medewerker, coach en trainer. In 2008 is zij als administratief medewerker klinische studies bij Novartis gestart en heeft daar vele jaren het team ondersteund bij de opstart van klinische studies.

Graag wilde zij een overstap maken naar een ondersteunende functie met meer cliëntencontact. Dit heeft zij gevonden in de rol van praktijkondersteuner bij neuroCare in Nijmegen.